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Karl Heinrich di Nassau-Siegen, in lingua tedesca Karl Heinrich Nikolaus Otto, Prinz von Nassau-Siegen ed in lingua francese Charles Henri Nicolas Othon, prince de Nassau-Siegen (Senarpont, 5 gennaio 1743 – Tynna, 10 aprile 1808), è stato un avventuriero e ufficiale francese.
L'origine genealogica di Karl Heinrich è controversa. Egli era figlio di Maximilien Guillaume Adolphe, deceduto nel 1748, e della nobildonna francese Amicie de Monchy († 1752). Al padre venne riconosciuta postuma (1756), dalla magistratura francese, la discendenza legittimata da Emanuele Ignazio di Nassau-Siegen († 1735), uno dei figli cadetti del principe Giovanni Francesco Desiderato di Nassau-Siegen, che aveva sposato la nobile francese Charlotte de Mailly-Nesle († 1769). Sulla base di tale sentenza Karl Heinrich si fregiava del titolo di Principe di Nassau-Siegen, anche se nessuno degli appartenenti alla famiglia dei Nassau lo volle riconoscere.